Algoritmo PID: Básico

A pedido de muitos (por MSN, Facebook, amigos...), publico o vídeo explicativo de "PID".

O vídeo mostra o básico da capacidade do algoritmo, e um modo de implementar no próprio NXT, um algoritmo "P" simples.

Se tiverem qualquer dúvida, podem mandar via E-mail, comentário neste post, Telefone, Fax, telegrama... que eu respondo!