terça-feira, 7 de outubro de 2008

Máquinas Simples 4: Rodas e eixos

A roda é uma das seis máquinas simples com vastas aplicações no transporte e em máquinas. Pode-se definir roda como um objeto sólido redondo ou um anel circular com raios, projetado para girar em torno de um eixo menor no centro.

Um mecanismo de roda e eixo pode criar os seguintes efeitos:
1. Reduzir o atrito (resistência que encontra um objeto quando se move ou gira contra outro objeto);
2. Controlar a direção do movimento;
3. Aumentar a força giratória.

A idéia de utilizar a roda para ajudar a mover objetos pesados remonta mais de 5.000 anos. Não se sabe onde foi inventada, provavelmente foi na Mesopotâmia (hoje o Iraque). O carrinho de mão é utilizado na China desde o ano 200 d.C., mas só chegou à Europa 900 anos depois.
  • Uma roda e um eixo conectados giram à mesma velocidade. Contudo, a força necessária para girar ou um ou outro varia porque o diâmetro da roda é maior que o do eixo.
  • O fator importante para determinar a transmissão de força, velocidade e distância é a relação entre o diâmetro da borda da roda e o diâmetro do eixo.
Em robótica, utilizamos sensores para que o robô perceba onde está e reconheça o ambiente. Para ajudar o robô saber o quanto ele andou, utilizamos um sensor específico conectado ao eixo do motor e rodas. Que sensor é esse?

10 comentários:

Lucas Vinicius disse...

sensor de rotação

Guilherme disse...

Sensor de rotação

Lucas Cavalcanti disse...

Sensor de Rotação

Lucas Cavalcanti disse...
Este comentário foi removido pelo autor.
Anônimo disse...

SENSOR DE ROTAÇÃO, ;) adorei sua explicação !!

julio disse...

Sensor de rotaçao aeeeeee acertarao

Unknown disse...

Sensor de rotação

Unknown disse...

Sensor de rotação
(Adorei a sua explicação)

Unknown disse...

Irlam

Amanda disse...

Hiha peão